Sistema de guiado RTK para perforación minera
Cliente: Empresa especializada en soluciones para minería — Cajamarca, Perú
El reto
La operación de perforación en tajos abiertos requería posicionar con precisión la perforadora sobre los puntos definidos en las mallas de perforación. El posicionamiento se realizaba con apoyo visual desde el terreno, lo que hacía necesario contar con personal adicional para orientar al operador y podía generar tiempos muertos durante el proceso.
El desafío consistía en proporcionar al operador información de posicionamiento y guiado directamente desde la cabina de la perforadora, manteniendo una precisión de hasta 5 cm respecto a los puntos de perforación definidos por topografía.
La solución
Desarrollamos un sistema de guiado basado en posicionamiento GNSS RTK de alta precisión, integrado con una aplicación de visualización instalada en la máquina.
La solución recibe las mallas de perforación generadas por el área de topografía y permite al operador visualizar en pantalla los puntos que debe ejecutar y la posición actual de la perforadora, facilitando el desplazamiento y posicionamiento sin depender permanentemente de un ayudante en piso.
El sistema integra posicionamiento RTK, sensores inerciales y una computadora a bordo para determinar la posición y orientación de la máquina en tiempo real.
La conectividad mediante Starlink permite mantener comunicación con la infraestructura remota y acceder a la plataforma utilizada para gestionar y distribuir la información de las mallas de perforación.
El resultado
Durante las pruebas en campo se alcanzaron precisiones de posicionamiento del orden de 3 a 5 cm, cumpliendo el requerimiento establecido para la aplicación.
El sistema permitió al operador disponer directamente en pantalla de la información necesaria para posicionar la perforadora sobre los puntos de trabajo, reduciendo la dependencia del apoyo visual desde el terreno y facilitando el proceso de perforación.
La solución fue validada en operación real, incluyendo pruebas de conectividad, posicionamiento RTK y navegación de la máquina en diferentes puntos de trabajo.
Tecnologías utilizadas
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